Του David Hambling
Οι ρωσικές δυνάμεις κατέρριψαν πρόσφατα ένα νέο τύπο εχθρικού μη επανδρωμένου αεροσκάφους, το αποσυναρμολόγησαν και ανάρτησαν τις εικόνες στο διαδίκτυο. Αποδείχθηκε όμως ότι ήταν ένα από τα δικά τους, και οι εικόνες τους επέτρεψαν στον φυσικό DanielR να ρίξει μια καλή ματιά στα ηλεκτρονικά μέσα σε ένα από τα πιο ασυνήθιστα και μυστικά μη επανδρωμένα αεροσκάφη της Ρωσίας. Αυτό το multicopter είναι ένας ιπτάμενος αναμεταδότης, δηλαδή ένας σταθμός αναμετάδοσης που διπλασιάζει την εμβέλεια των FPV και τους επιτρέπει να φτάνουν σε στόχους που διαφορετικά θα ήταν απρόσιτοι.
Ο DanielR έδωσε μια ανάλυση του τρόπου λειτουργίας του αναμεταδότη σε ένα λεπτομερές κείμενο στο Twitter και συζήτησε τα ευρήματά του μαζί μου. Τα FPV φωτογραφίζονται συνέχεια άθικτα, αλλά μια ματιά στο εσωτερικό ενός αναμεταδότη είναι ένα σπάνιο πλεονέκτημα.
"Κάποιος ξόδεψε αρκετό χρόνο με το λογισμικό CAD για να σχεδιάσει αυτόν τον αναμεταδότη", με πληροφόρησε ο DanielR. Το περιγράφει ως ένα ολοκληρωμένο σχέδιο που αξιοποιεί αποτελεσματικά τα διαθέσιμα στο εμπόριο εξαρτήματα.
Η ιστορία του Ghoul
Το drone αναμετάδοσης συνεργάζεται στενά με το Ghoul FPV και αναπτύχθηκε από την ίδια ανώνυμη ομάδα που δραστηριοποιείται στην περιοχή του Σβερντλόφσκ. Το Ghoul εμφανίστηκε για πρώτη φορά σε άρθρο του TASS τον Μάιο, κατασκευασμένο από ανώνυμη ομάδα που υποστηρίζεται από δωρητές και χωρίς κυβερνητική βοήθεια. Όπως και άλλα FPV και από τις δύο πλευρές, το Ghoul είναι ένα μικρό, γρήγορο τετρακόπτερο που μπορεί να μεταφέρει μια ρουκέτα RPG.
Τον Ιούλιο, η ομάδα ανακοίνωσε ότι είχε αναπτύξει ένα drone αναμεταδότη που ονομάζεται Udlintel - κυριολεκτικά, " Extension Cord " ή " Extender " - καθώς επίσης και τις δικές τους μονάδες πομπού και δέκτη. Το Extender διπλασιάζει την εμβέλεια του Ghoul αναμεταδίδοντας το σήμα ελέγχου από τον χειριστή στο FPV και τα τηλεοπτικά σήματα από το FPV στον χειριστή.
Επειδή η ραδιοζεύξη είναι ουσιαστικά οπτική επαφή, η πτώση πίσω από λόφους ή κορυφογραμμές αποτελεί μεγάλο πρόβλημα και η σύνδεση βίντεο FPV συνήθως διακόπτεται ένα κλάσμα του δευτερολέπτου πριν από την πρόσκρουση, καθώς η σύνδεση χάνεται από τον ορίζοντα της ραδιοζεύξης. Ο αναμεταδότης δεν χρειάζεται να απομακρυνθεί πολύ από τον χειριστή, παρά μόνο για να αποκτήσει μεγάλο υψόμετρο, οπότε το FPV μπορεί να διατηρήσει τη σύνδεση σε μεγάλη εμβέλεια, ακόμη και αν βρίσκεται από την άλλη πλευρά ενός λόφου.
Ακόμη μεγαλύτερες αποστάσεις είναι δυνατές με τους αναμεταδότες, με τα ουκρανικά FPV να σημειώνουν χτυπήματα στα 22 χιλιόμετρα (14 μίλια) και περισσότερο.
Η ανατομία του Extender
Το πρώτο πράγμα που παρατήρησε ο DanielR ήταν η υπερμεγέθης κεραία εκατέρωθεν του drone για τη λήψη και αναμετάδοση σημάτων. (Είναι ενδιαφέρον ότι το Ghoul έχει παρόμοια διάταξη κεραίας με τα αυτιά του Mickey Mouse).
"Οι εξωτερικές κεραίες μπορεί να δυσκολέψουν την πτήση", σημειώνει ο DanielR.
Το Extender έχει πιο έξυπνη εμφάνιση από πολλά άλλα τοπικά κατασκευασμένα drones, γεγονός που σύμφωνα με τον DanielR οφείλεται στο ότι τα εξωτερικά μέρη - συμπεριλαμβανομένου του κύριου σώματος και των περιβλημάτων των κεραιών και του καλύμματος της κάμερας - έχουν κατασκευαστεί κατά παραγγελία με τρισδιάστατη εκτύπωση. Το Ghoul, το οποίο κατασκευάζεται σε πολύ μεγαλύτερους αριθμούς, διαθέτει μερικά τρισδιάστατα εκτυπωμένα μέρη, αλλά το σώμα είναι σχηματοποιημένο από θερμοπλαστική ύλη.
Ανοίγοντάς το αποκαλύπτεται ένα εσωτερικό γεμάτο ηλεκτρονικά - "Συμβαίνουν πολλά μέσα σε αυτό το drone", λέει ο DanielR - σημειώνοντας ότι ο "εγκέφαλός" του είναι ένας ελεγκτής πτήσης SpeedyBee, συνδέεται με μικρό ασύρματο ExpressLRS και έναν αναμεταδότη βίντεο.
Το ωφέλιμο φορτίο του drone είναι ο αναμεταδότης, ο οποίος αποτελείται από ένα σύστημα Matek 9 καναλιών (κόστους περίπου 60 δολαρίων) και περιλαμβάνει έναν αναμεταδότη BetaFPV ExpressLRS (40 δολάρια).
Ο δέκτης βίντεο διαθέτει ένα εμπορικό φίλτρο SAW που κατασκευάστηκε από την Tai-Saw Technology. Το φίλτρο κοστίζει 2 δολάρια και μπλοκάρει τις ραδιοσυχνότητες εκτός ενός συγκεκριμένου στενού εύρους, θωρακίζοντας τον δέκτη από παρεμβολές θορύβου που εκτοξεύουν ραδιοσήματα σε ένα εύρος συχνοτήτων. Με αυτόν τον τύπο φίλτρου, ο δέκτης είναι ευάλωτος μόνο σε παρεμβολές σε μια συγκεκριμένη συχνότητα. Αυτό είναι ένα παρόμοιο φίλτρο με αυτό του "μαγικού ασυρμάτου" του Hermes, το οποίο ο DanielR είχε αναλύσει προηγουμένως στο διαδίκτυο.
Λύνοντας το Extension Cord
Ένα πιθανό πρόβλημα είναι ότι το φίλτρο σηματοδοτεί ότι το βίντεο FPV μπορεί να λειτουργήσει μόνο σε ένα κανάλι συχνότητας.
Τον Ιούλιο, οι κατασκευαστές δήλωσαν στο TASS ότι: "Η συσκευή δεν έχει καμία σχέση με την τεχνολογία που χρησιμοποιείται σήμερα: "με την έλευση του νέου μας συστήματος μετάδοσης βίντεο, ο κύριος όγκος του εξοπλισμού παρεμβολής σήματος θα καταστεί άχρηστος. Ειδικότερα, χάρη στη δυνατότητα αλλαγής της συχνότητας του φορέα στο πεδίο, δηλαδή, αν εντοπιστούν παρεμβολές στο κύριο κανάλι, μπορείτε να μεταβείτε σε άλλο".
Αυτό υποδηλώνει ότι είτε οι αρχικοί ισχυρισμοί ήταν ψεύτικοι, είτε αναγκάστηκαν να αλλάξουν τον σχεδιασμό, διότι, όπως σημειώνει ο DanielR, η τρέχουσα μονάδα μπορεί να μπλοκαριστεί αποκλείοντας την περιοχή συχνοτήτων 1,075 έως 1,105 GHz.
Η χρήση ενός αναμεταδότη όπως το Extender ενέχει επίσης τους δικούς του κινδύνους.
"Κάθεται ακριβώς στο σημείο με αναμεταδότες υψηλής ισχύος, ώστε όλοι σε ακτίνα 40 χιλιομέτρων να βλέπουν και να γνωρίζουν τι είναι", λέει ο DanielR. "Μπορεί στη συνέχεια να εντοπιστεί από ένα εχθρικό drone και να ακολουθηθεί όταν επιστρέψει στο πλήρωμα εδάφους".
Αυξανόμενος αριθμός FPV drones εμφανίζεται στην Ουκρανία και από τις δύο πλευρές- οι κατασκευαστές του Ghoul λένε ότι παράγουν περισσότερα από 300 το μήνα και άλλοι κατασκευάζουν πολύ περισσότερα. Η μοιραία ακρίβειά τους και η ικανότητά τους να αναζητούν στόχους πίσω από καλύψεις, ακόμη και σε χαρακώματα και καταφύγια, έχει φέρει νέα διάσταση στον πόλεμο. Και οι δύο πλευρές αναπτύσσουν τώρα αναμεταδότες για να αυξήσουν την εμβέλειά τους. Η κατανόηση του ακριβούς τρόπου λειτουργίας των εχθρικών αναμεταδοτών - και του τρόπου αντιμετώπισής τους - θα είναι όλο και πιο ζωτικής σημασίας.
"Υπάρχουν σίγουρα ορισμένες παράμετροι [του Extender] που θα μπορούσαν να βελτιωθούν", λέει ο DanielR. "Αλλά αποφεύγω να προσφέρω χρήσιμες συμβουλές στους Ρώσους".
Απόδοση - Επιμέλεια: Εύη Σιμοπούλου
